Электрондық джойстик

Белгіленген электрондық джойстиктерді(жиі аталадыГидравликалықтан электрлік or СандықДжойстиктер) қазіргі заманғы техникадағы механикалық рычагтарды негізінен алмастырды. Олар төмен вольтты электр сигналдарын контроллерге жіберетін «ми» ретінде әрекет етеді, содан кейін ол гидравликалық клапандарды немесе электр қозғалтқыштарын басқарады.

1. Кіріспе: Олар қалай жұмыс істейді

Майды кішкентай басқару сызықтары арқылы физикалық түрде итеретін гидравликалық джойстиктен айырмашылығы, электрондық джойстик ... пайдаланадысенсорларқозғалысты анықтау үшін.

Негізгі технологиялар

•Холл эффектісі сенсорлары:Ең көп таралған түрі. Олар позицияны өлшеу үшін магнит пен жартылай өткізгішті пайдаланады. Қозғалатын бөлшектер арасында физикалық байланыс болмағандықтан, олар өте берік және миллиондаған циклге дейін қызмет ете алады.
•Потенциометрлер:Айнымалы кедергіні пайдаланыңыз (мысалы, дыбыс деңгейін реттегіш). Бұлар қарапайым және арзан, бірақ үйкеліске байланысты уақыт өте келе тозуы мүмкін.
•CANbus интеграциясы:Қазіргі заманғы өнеркәсіптік джойстиктердің көпшілігі тек шикі кернеуді жіберіп қана қоймайды; олар машинамен деректер желісі (мысалы, CANbus немесе J1939) арқылы «сөйлеседі». Бұл бір жұқа сымға ондаған түймелер мен осьтерге арналған сигналдарды тасымалдауға мүмкіндік береді.

2. Негізгі қолданбалар

A. Құрылыс және ауыр техника

Электрондық джойстиктер стандарт болып табыладыЭкскаваторлар, крандар және жүк көтергіш механизмдер.

•Функция:Олар «Режимді ауыстыруға» мүмкіндік береді. Мысалы, оператор гидравликалық шлангтарды ауыстырмай-ақ джойстик үлгісін «ISO»-дан «SAE»-ге өзгерту үшін қосқышты бұрай алады.
•Автоматтандыру:Олар «Қазуға оралу» сияқты мүмкіндіктерді қосады, мұнда бір түймені басу шелекті алдын ала орнатылған күйге қайтарады.

B. Медициналық жабдықтар

•Электрлік мүгедектер арбалары:Қозғалысы шектеулі пайдаланушылар үшін қолжетімді болатындай етіп, өте аз күш жұмсауды қажет ететін өте сезімтал «саусақ ұшымен» джойстиктерді пайдаланыңыз.
•Хирургиялық роботтар:Хирургтар робот қолдарын (Да Винчи жүйесі сияқты) субмиллиметрлік дәлдікпен басқару үшін жоғары дәлдіктегі электрондық джойстиктерді пайдаланады.

C. Теңіз және теңіз

•Кеменің докқа қойылуы:Қазіргі яхталар негізгі қозғалтқыштар мен алдыңғы қозғалтқыштарды бір уақытта үйлестіру үшін джойстиктерді пайдаланады, бұл қайықтың бүйірге қарай жылжуына немесе орнында айналуына мүмкіндік береді.
•Қашықтықтан басқарылатын көліктер (ROV):Ұшқыштар терең теңізді зерттеу кезінде су асты дрондарын басқару үшін көп осьті джойстиктерді пайдаланады.

D. Материалдарды өңдеу

Жүк көтергіштер және жүк көліктері:Электрондық джойстиктер көбінесе 3 немесе 4 бөлек тұтқаны ауыстырады, бұл операторға тек бас бармағы мен екі саусағымен шанышқыларды көтеруге, еңкейтуге және бүйірге жылжытуға мүмкіндік береді.

3. Салыстыру: Электронды және гидравликалық джойстиктер

4. Қауіпсіздік мүмкіндіктері

•Өлі адам ауыстырғышы:Джойстиктің жұмыс істеуі үшін ұстап тұру қажет триггер немесе түйме, ол оператор тұтқаны соғып алған жағдайда кездейсоқ қозғалудың алдын алады.
•Артық сенсорлар:Көптеген өнеркәсіптік джойстиктерде әр оське екі сенсор қолданылады. Егер сигналдар сәйкес келмесе, жүйе қауіпсіздік үшін «Limp Mode» режиміне өтеді немесе өшеді.
•Орталық құлып:Джойстикті әдейі көтергенше қозғалуына жол бермейтін механикалық мойынтірек.